Arolygu Robot-Ultrasonic amrywio synhwyrydd rhwystr synhwyro

Prosiect gwaith pŵer gwynt yn nhalaith Henan, Tsieina, mae cyfanswm o 26 o robotiaid patrol yn cael eu defnyddio i gasglu, canfod a monitro statws offer ar y safle a gwybodaeth amgylcheddol yn gywir.Gwireddu casglu data pob tywydd, trosglwyddo gwybodaeth, dadansoddi deallus a rhybudd cynnar o'r fferm wynt, Rheoli Gweithrediad Patrol a rheoli system un stop dolen gaeedig.

Mae canfyddiad amgylchedd y robot arolygu yn mabwysiadu'r cynllun o synhwyrydd LIDAR + ultrasonic.Mae gan bob robot 8 synhwyrydd ultrasonic, sy'n gyfrifol am ganfyddiad rhwystr agos y robot arolygu.

Robot Arolygu