Gyda datblygiad technolegol robotiaid gwasanaeth, mae robotiaid glanhau pyllau nofio o dan y dŵr yn cael eu cymhwyso'n eang yn y farchnad.Er mwyn gwireddu eu llwybrau cynllunio awtomatig, cost-effeithiol ac addasolultrasonic o dan y dŵr yn amrywiomae synwyryddion osgoi rhwystrau yn anhepgor.
helaethMarchnad
Hyd yn hyn, Gogledd America yw'r farchnad fwyaf o hyd yn natblygiad marchnad pwll byd-eang (Adroddiad Marchnad Technavio, 2019-2024).Eisoes mae mwy na 10.7 miliwn o byllau nofio yn yr Unol Daleithiau, ac mae nifer y pyllau newydd, pyllau preifat yn bennaf, yn codi flwyddyn ar ôl blwyddyn, gyda chynnydd o 117,000 yn 2021. Cyfartaledd o un pwll ar gyfer pob 31 o bobl.Yn Ffrainc, ail farchnad pyllau mwyaf y byd, mae nifer y pyllau preifat wedi rhagori ar 3.2 miliwn yn 2022.Ac mae nifer y pyllau newydd wedi cyrraedd 244,000 mewn blwyddyn, gyda chyfartaledd o un pwll ar gyfer pob 21 o bobl.
Yn y farchnad Tsieineaidd, sy'n cael ei dominyddu gan byllau nofio cyhoeddus, mae tua 43,000 o bobl ar gyfartaledd yn rhannu campfa nofio (mae yna 32,500 o byllau nofio yn y wlad, yn seiliedig ar boblogaeth o 1.4 biliwn).
Mae gan Sbaen y pedwerydd nifer uchaf o byllau nofio yn y byd a'r ail nifer uchaf o byllau nofio yn Ewrop, gyda 1.3 miliwn o byllau nofio (preswyl, cyhoeddus a chyfunol).
O'r byd-eang —— Cymhariaeth marchnad robotiaid pwll Tsieina, mae maint marchnad marchnad Tsieineaidd yn llai nag 1% o'r byd, y brif farchnad o hyd yw Ewrop a'r Unol Daleithiau.Mae data'n dangos bod yn 2021, maint y farchnad robot pwll byd-eang o bron i 11.2 biliwn RMB, gwerthiant o fwy na 1.6 miliwn o unedau, dim ond sianel ar-lein yr Unol Daleithiau.Pwll nofio glanhau llongau robot wedi cyrraedd mwy na 500,000 o unedau yn 2021.And eu cyfradd twf wedi mwy na 130%, yn perthyn i'r cyfnod cynnar o dwf cyflym.
Ar hyn o bryd, mae'r farchnad glanhau pyllau yn dal i gael ei dominyddu gan lanhau â llaw, ac yn y farchnad glanhau pyllau nofio byd-eang, mae glanhau â llaw yn cyfrif am tua 45%, tra bod robotiaid glanhau pyllau nofio yn cyfrif am tua 19%.Yn y dyfodol, gyda chynnydd mewn costau llafur a phoblogeiddio technolegau diwydiant megis canfyddiad gweledol, canfyddiad ultrasonic, cynllunio llwybr deallus, Rhyngrwyd pethau, SLAM (lleoliad ar unwaith a thechnoleg adeiladu mapiau) a thechnolegau cysylltiedig eraill, robotiaid glanhau pyllau nofio yn newid yn raddol o swyddogaethol i ddeallus, a bydd cyfradd treiddiad robotiaid glanhau pyllau yn cael ei wella ymhellach.
Cyfradd treiddiad marchnad glanhau pyllau nofio byd-eang yn 2021
Mae synhwyro pwrpasol, synwyryddion tanddwr yn helpu'rnofiorobot glanhau pyllau i osgoi rhwystrau yn ddeallus
Mae synhwyrydd osgoi rhwystrau mesur pellter tanddwr ultrasonic yn fath o synhwyrydd a ddefnyddir i osgoi rhwystrau tanddwr robot.Mae'r synhwyrydd yn defnyddio technoleg mesur pellter tanddwr ultrasonic i fesur y pellter rhwng y synhwyrydd a'r gwrthrych mesuredig.Pan fydd y synhwyrydd yn canfod rhwystr, dychwelir pellter y rhwystr i'r robot, a gall y robot stopio, troi, arafu, llywio'r wal, dringo'r wal a gweithrediadau eraill yn ôl y cyfeiriad a osodwyd gan y synhwyrydd a'r dychwelyd gwerth pellter i wireddu pwrpas glanhau'r pwll nofio yn awtomatig ac osgoi'r rhwystr.
It dawhere——Synhwyrydd amrediad tanddwr L08
Cynllun blaengar synhwyrydd DSP, ymchwil annibynnol a datblygu synwyryddion tanddwr, trwy gyfluniad synwyryddion tanddwr yn y robot tanddwr, fel bod gan y robot glanhau pwll nofio swyddogaeth y llwybr cynllunio osgoi rhwystrau.
Mae L08-modiwl yn synhwyrydd osgoi rhwystrau tanddwr ultrasonic a gynlluniwyd ar gyfer cymwysiadau tanddwr.Mae ganddo fanteision maint bach, ardal ddall bach, manwl gywirdeb uchel a pherfformiad diddos da.Cefnogi modbus protocol.There yn wahanol ystod, Angle a manylebau parth dall ar gyfer gwahanol anghenion defnyddwyr i ddewis.
Paramedrau sylfaenol:
Anelwch at y mannau poenus, arloesi a thorri drwodd
Sut i rymuso'r robot glanhau pwll nofio yn well trwy'r synhwyrydd amrywio o dan y dŵr, a chyflawni datblygiadau technolegol dichonadwy, mae integreiddio cadwyn lawn o wasanaethau a datrysiadau.Dianyingpu wedi bod yn canolbwyntio ar ei ymchwil a'i ddatblygiad. pwyntiau poen yn y farchnad ac arloesi i dorri drwodd.
(1) cost uchel, nid oes unrhyw ffordd i boblogeiddio'r cais o gynhyrchion defnyddwyr: o dan y dŵr yn amrywio synwyryddion canfod gwerthu gartref a thramor, mae'r pris yn amrywio o filoedd o yuan.People yn sensitif iawn i ddefnyddwyr robotiaid o gost, fel y gallant ddim yn cael ei ddefnyddio'n eang ar hyn o bryd.
Ar y cyd â gofynion targed cost robotiaid defnyddwyr tanddwr, ymchwiliodd a datblygodd y cwmni'n annibynnol baramedrau paru transducer, lleoleiddio deunyddiau craidd, a phrofiad cynhyrchu màs.Gostyngwyd y gost i lai na 10% o'r diwydiant, gan arloesi gyda mabwysiadu synwyryddion tanddwr mewn electroneg defnyddwyr.
(2) Cydweddoldeb gwael paramedrau synhwyrydd ar y farchnad: mae synhwyrydd ymhell i ffwrdd, mae'r ardal ddall yn fach, ac nid yw paramedrau cydnaws yr Angle ar gael ar y farchnad, sy'n aml yn gofyn am gyfuniad o amrywiaeth o synwyryddion, a mae'r gost cyfuniad yn uchel.
Wedi datblygu trawsddygiadur aml-beam amledd deuol, sy'n datrys paramedrau ansawdd uchel pellter, ardal ddall ac ongl.
① Mae'r Angle aml-beam yn agos at 90 °, a gall yr ystod fodloni mwy na 6m, cwrdd â'r ardal ddall o fewn 5cm, ac mae cydnawsedd senarios cais yn uchel iawn.
② Deunydd craidd y synhwyrydd ultrasonic yw'r transducer plât ceramig, mae'r cynnyrch yn mabwysiadu amlder rheiddiol ac amlder trwch y cynllun dylunio clyfar plât ceramig, ac yna trwy'r addasiad gyrru ac ennill addasiad hidlo band-pas, mae'r amlder cyseiniant amledd rheiddiol yn isel, mae'r ongl fesur yn fawr, mae'r trwch amlder cyseiniant yn uchel, mae'r treiddiad yn gryf, mae'r pellter mesur yn bell ac mae paramedrau'r ardal ddall bach yn cael eu hystyried.
(3) Yn yr amgylchedd tanddwr cymhleth yn ansefydlog: pan fo dŵr cymylogrwydd, llif dŵr mawr, glaswellt dŵr silt tanddwr, y data synhwyrydd yn y bôn yn methu, gan arwain at y robot ni all farnu gweithrediad ddeallus.
Mae'r broblem a ddefnyddir yn yr amgylchedd tanddwr cymhleth yn cael ei datrys gan y cyfuniad clyfar o algorithm trawst aml-amledd deuol ac addasol a phrosesu hidlo Kalman.Gall arosod manteision gwahanol amleddau, gyriant deallus aml-beam, arallgyfeirio dulliau gweithio, pŵer, ongl, ansawdd signal addasu i newidiadau golygfa.
Strwythur a phroses cynnyrch:
(1) mae'r strwythur yn syml o ran ymddangosiad, yn fach o ran maint, dim ond y twll a argymhellir yn y gragen y mae angen ei osod i dynhau'r cnau, mae data allbwn arferol yr offer yn cynrychioli bod y gosodiad wedi'i gwblhau;Dim ond angen i waith cynnal a chadw diweddarach droi'r cnau ymlaen i gael gwared ar y synhwyrydd, gweithrediad syml, lleihau cost dysgu gosod a chynnal a chadw.
(2) y broses cynnyrch, mae'r transducer yn defnyddio di-gyswllt amrywio technoleg, caeedig structure.And integredig y peiriant cyfan yn mabwysiadu dustproof a dylunio dal dŵr.Mae'r gylched fewnol yn defnyddio potio glud resin epocsi amddiffyniad wedi'i lapio'n llawn, gall effaith dal dŵr gyrraedd lefel IP68.
Ymchwilffannibynollyaswyddogaeth ddibynadwy
Yn y broses o ddatblygu'r synhwyrydd, fe wnaeth y tîm Ymchwil a Datblygu optimeiddio ac ailadrodd paramedrau aml-ddimensiwn fel sefydlogrwydd data, dylanwad llif dŵr, amlder a gweithgynhyrchu.A chynnal profion amlddimensiwn wedi'u cyfuno'n agos ag amodau gwaith gwirioneddol y robot glanhau pwll i wella ymhellach addasrwydd y synhwyrydd i'r amgylchedd ac amodau gwaith.
Ar yr un pryd, mae Dianyingpu bob amser wedi cynnal parchedig ofn technoleg, synhwyrydd tanddwr yn amrywio fel elfen fesur, o'i gymharu â dylunio a difa chwilod, cynhyrchu a graddnodi yn bwysicach, synchronously datblygu set gyflawn o danddwr amrywio synhwyrydd system profi a graddnodi.
Yn seiliedig ar y system prawf a graddnodi, cafodd y synhwyrydd brofion dibynadwyedd megis tymheredd uchel a storio lleithder uchel, prawf sioc poeth ac oer, prawf chwistrellu halen, prawf heneiddio cyflym UV, prawf gollwng noeth, prawf trochi hylif (prawf cyrydu tanddwr wedi'i efelychu) , prawf gwrth-ddŵr pwysedd gwactod, a gynhelir ym mhob iteriad prototeip.
Ar ôl i'r synhwyrydd gael ei integreiddio â'r corff robot, caiff perfformiad y peiriant cyfan ei brofi am filoedd o oriau mewn cyfuniad ag amgylchedd gwaith gwirioneddol y robot.Mae cynnyrch y synhwyrydd hwn mewn cynhyrchu màs yn fwy na 99%, sydd wedi'i wirio gan arfer y farchnad o gynhyrchu swp.
Wedi'i gronni, bydd L08 yn parhau idiweddariad
Adolygu llwybr datblygu synwyryddion tanddwr: ymchwil, integreiddio, arloesi, dilysu.Pob nod yw'r arloesedd dewr, y chwiliad caled, a'r casgliad cyfoethog o bŵer ym maes technoleg.L08 yw cynnyrch cyntaf cymhwysiad ystod ultrasonic tanddwr y cwmni.Bydd y cwmni'n lansio mwy o gynhyrchion yn seiliedig ar robotiaid tanddwr rhag osgoi rhwystrau o dan y dŵr ac archwilio dyfnder.
Yn y dyfodol, gyda hyrwyddo robotiaid tanddwr, bydd synwyryddion o dan y dŵr yn amrywio fel y gefnogaeth allweddol ar gyfer synhwyro deallus o robotiaid tanddwr, yn sicr yn dod â newidiadau enfawr i'r diwydiant robotiaid tanddwr a maes.
Amser postio: Awst-04-2023