Yn ôl ystadegau Sefydliad y Diwydiant Gyrru di-griw strategaeth newydd, datgelwyd mwy na 200 o ddigwyddiadau ariannu pwysig yn y diwydiant gyrru ymreolaethol gartref a thramor yn 2021, gyda chyfanswm ariannu o bron i 150 biliwn yuan (gan gynnwys IPO).Y tu mewn, codwyd bron i 70 o ddigwyddiadau ariannu a mwy na 30 biliwn yuan gan ddarparwyr cynnyrch a datrysiadau di-griw cyflym.
Yn ystod y ddwy flynedd ddiwethaf, mae darpariaeth heb griw, glanhau di-griw a senarios glanio storio di-griw wedi codi, ac mae mynediad cryf o gyfalaf wedi gwthio cerbydau di-griw i “lôn gyflym” y datblygiad.Gyda datblygiad technoleg ymasiad synhwyrydd aml-ddull, mae cynrychiolwyr arloesol wedi ymuno â'r tîm “proffesiynol”, gan gyflawni tasgau amrywiol megis glanhau ffyrdd, postio a chyflymu, cludo nwyddau, ac ati.
Cerbydau glanhau di-griw yn gweithio
Fel “cerbyd galwedigaethol yn y dyfodol” sy'n disodli gweithlu, rhaid i'r atebion osgoi rhwystrau a gymhwysir beidio â bod yn flêr er mwyn ennill yn y diwydiant sy'n dod i'r amlwg, a rhaid i'r cerbyd gael ei rymuso yn ôl y senario gwaith, megis y cerbyd di-griw yn y diwydiant glanweithdra. dylai fod â swyddogaeth adnabod stoc;gyda'r swyddogaeth o osgoi rhwystrau diogel yn y diwydiant dosbarthu;gyda swyddogaeth swyddogaeth osgoi risg brys yn y diwydiant storio ……
- Diwydiant glanweithdra: trindod o synhwyro deallus scemeg
Diwydiant glanweithdra - Cyflwynwyd y Drindod o gynllun synhwyro deallus
Mae robot “glanach” Candela Sunshine Gemau Olympaidd y Gaeaf Beijing, yn defnyddio trinity o gynllun synhwyro deallus, sydd â 19 radar ultrasonic, sy'n galluogi'r robot i gael swyddogaethau osgoi rhwystrau, atal gorlif a gwrth-dympio cyffredinol.
All-rowndosgoi rhwystrau
Mae gan y cefn 2 radar ultrasonic ar gyfer bacio monitro a rhybuddio am rwystrau, 3 radar ultrasonic o dan y blaen a 6 radar ultrasonic ar yr ochrau ar gyfer hyrwyddo cyffredinol llorweddol, fertigol ac arosgo a swyddogaethau osgoi rhwystrau.
Atal gorlif
Gosodwch synhwyrydd ar frig ardal lwytho'r cerbyd i wireddu swyddogaeth monitro sefyllfa llwytho a sicrhau bod y gallu llwytho yn bodloni'r safonau diogelwch.
Gwrth-dympio
Yn atal yr adran hollt rhag tipio drosodd oherwydd grymoedd allanol mewn cyflwr heb ei lwytho neu wedi'i dan-lwytho, gan beryglu diogelwch y cyhoedd.
- Diwydiant dosbarthu:cynhwysfawrosgoi rhwystrau deallus scemeg
Diwydiant dosbarthu - arddangosiad rhannol o gynllun osgoi rhwystrau deallus cynhwysfawr
O'i gymharu â logisteg pellter hir, mae craidd senario'r diwydiant cludo yn gorwedd mewn teithiau byr ac amledd uchel, sy'n golygu bod yn rhaid dylunio cerbydau cludo di-griw i fod yn fwy hyblyg a mwy diogel i ymdopi â senarios trefol cymhleth, megis gwennol adeiladau. ac osgoi rhwystrau lonydd.Mae DYP wedi darparu cynllun osgoi rhwystrau deallus cynhwysfawr i Zhixing Technology, gan wneud ei gynnyrch yn dod yn gerbyd dosbarthu di-griw i'w brofi mewn amgylchedd lled-agored yn Tsieina.
Osgoi rhwystrau blaen a chefn
Mae un radar ultrasonic wedi'i osod ar frig y blaen a'r cefn ar gyfer canfod rhwystrau uwch, megis polion cyfyngu uchder;mae tri radar ultrasonic wedi'u gosod ar waelod y blaen a'r cefn ar gyfer canfod rhwystrau ochr isel a blaen, megis polion cyfyngu.Ar yr un pryd, mae'r radar ultrasonic yn y pen blaen a'r cefn yn gallu sicrhau'r cerbyd di-griw ar gyfer bacio neu droi.
Osgoi rhwystrau ochrol
Mae un radar ultrasonic wedi'i osod uwchben pob ochr i ganfod rhwystrau ochr uchel a chynorthwyo i weithredu'r swyddogaeth cyflenwi cyflym;gosodir tri radar ultrasonic o dan bob ochr i ganfod rhwystrau ochr isel megis ymylon ffyrdd, gwregysau gwyrdd a pholion sefyll.Yn ogystal, mae'r radar ultrasonic ar yr ochr chwith a dde yn gallu dod o hyd i'r "lle parcio" cywir ar gyfer y cerbyd di-griw a chwblhau'r parcio awtomatig yn llwyddiannus.
- Diwydiant storio: osgoi brys a'r llwybr gorau posiblzanogaeth scemeg
Diagram o AGV osgoi rhwystrau
Mae cerbydau di-griw warws cyffredin wedi'u lleoli ar gyfer cynllunio llwybrau lleol trwy atebion technoleg isgoch a laser, ond mae golau yn effeithio ar y ddau ohonynt o ran cywirdeb, a gall peryglon gwrthdrawiad ddigwydd pan fydd troliau lluosog yn croesi llwybrau mewn warws.Mae Dianyingpu yn darparu atebion osgoi risg brys ac optimeiddio llwybrau ar gyfer y diwydiant warysau nad yw golau yn effeithio arnynt, gan ddefnyddio radar ultrasonic i helpu warws AGV i gyflawni osgoi rhwystrau ymreolaethol mewn warysau, parcio amserol a chywir ar adegau o argyfwng i osgoi gwrthdrawiadau.
Argyfwngosgoi
Pan fydd y radar ultrasonic yn canfod rhwystr yn mynd i mewn i'r ardal rybuddio, bydd y synhwyrydd yn bwydo gwybodaeth gyfeiriadedd y rhwystr agosaf i'r troli di-griw i'r system reoli AGV mewn pryd, a bydd y system reoli yn rheoli'r troli i arafu a brecio.Ar gyfer y rhwystrau hynny nad ydynt yn ardal flaen y troli, hyd yn oed os ydynt yn agos, ni fydd y radar yn rhybuddio i sicrhau effeithlonrwydd gweithio'r troli.
Y llwybr gorau posiblzanedigaeth
Mae'r cerbyd di-griw yn defnyddio'r cwmwl pwynt laser ynghyd â'r map manwl uchel ar gyfer cynllunio llwybrau lleol a chael nifer o lwybrau i'w dewis.Yna, mae'r wybodaeth rwystr a geir gan uwchsain yn cael ei rhagamcanu a'i ôl-gyfrifo i'r system cydlynu cerbydau, mae'r taflwybrau a gafwyd i'w dewis yn cael eu hidlo a'u cywiro ymhellach, yn olaf mae'r taflwybr gorau posibl yn deillio, ac mae'r symudiad ymlaen yn seiliedig ar y taflwybr hwn.
- Gallu amrediad cyn belled â 5m,man dall mor isel â 3cm
- Sefydlog, heb ei effeithio gan olau alliw y mesuredig gwrthrych
- Dibynadwyedd uchel, cyfarfod ygofynion dosbarth cerbyd
Amser postio: Awst-30-2022