Gyda datblygiad roboteg, mae robotiaid symudol ymreolaethol yn cael eu defnyddio'n fwy a mwy eang mewn cynhyrchiad a bywyd pobl gyda'u gweithgaredd a'u deallusrwydd.Mae robotiaid symudol ymreolaethol yn defnyddio amrywiaeth o systemau synhwyrydd i synhwyro'r amgylchedd allanol a'u cyflwr eu hunain, symud yn annibynnol mewn amgylcheddau cymhleth hysbys neu anhysbys a chwblhau tasgau cyfatebol.
Dgorpheniado Smart Robot
Mewn diwydiant cyfoes, dyfais peiriant artiffisial yw robot sy'n gallu cyflawni tasgau'n awtomatig, gan ddisodli neu gynorthwyo bodau dynol yn eu gwaith, fel arfer yn electromecanyddol, wedi'i reoli gan raglen gyfrifiadurol neu gylched electronig.Gan gynnwys yr holl beiriannau sy'n efelychu ymddygiad neu feddwl dynol ac sy'n efelychu creaduriaid eraill (ee cŵn robot, cathod robot, ceir robot, ac ati)
Cyfansoddiad System Robot Deallus
■ Caledwedd:
Modiwlau synhwyro deallus - laser/camera/isgoch/uwchsonig
Modiwl cyfathrebu IoT - Cyfathrebu amser real gyda'r cefndir i adlewyrchu statws y cabinet
Rheoli pŵer - rheoli gweithrediad cyffredinol y cyflenwad pŵer offer
Rheoli gyriant - modiwl servo i reoli symudiad dyfais
■ Meddalwedd:
Casgliad terfynell synhwyro - dadansoddi'r data a gasglwyd gan y synhwyrydd a rheolaeth y synhwyrydd
Dadansoddiad digidol - dadansoddi gyriant a rhesymeg synhwyro'r cynnyrch a rheoli gweithrediad y ddyfais
Ochr weinyddol y swyddfa gefn - ochr dadfygio swyddogaeth cynnyrch
Ochr y gweithredwr - Mae personél terfynell yn gweithredu defnyddwyr
Dibenion deallusrobotiaidcais
Anghenion gweithgynhyrchu:
Effeithlonrwydd gweithredol: Gwell effeithlonrwydd gweithredol trwy ddefnyddio robotiaid deallus yn lle gweithrediadau llaw syml.
Buddsoddiad cost: Symleiddio llif gwaith y llinell gynhyrchu a lleihau cost cyflogaeth.
Anghenion amgylchedd trefol:
Glanhau amgylcheddol: ysgubo ffyrdd deallus, cymwysiadau robot difodi proffesiynol
Gwasanaethau deallus: cymwysiadau gwasanaeth bwyd, teithiau tywys o amgylch parciau a phafiliynau, robotiaid rhyngweithiol ar gyfer y cartref
Rôl uwchsain mewn roboteg ddeallus
Mae'r synhwyrydd amrywio ultrasonic yn ganfod synhwyrydd di-gyswllt.Mae'r pwls ultrasonic a allyrrir gan y transducer ultrasonic yn lluosogi i wyneb y rhwystr i'w fesur trwy'r aer, ac yna'n dychwelyd i'r transducer ultrasonic trwy'r aer ar ôl adlewyrchiad.Defnyddir yr amser trosglwyddo a derbyn i farnu'r pellter gwirioneddol rhwng y rhwystr a'r trawsddygiadur.
Gwahaniaethau cais: mae synwyryddion ultrasonic yn dal i fod wrth wraidd y maes cais roboteg, a defnyddir cynhyrchion gyda laserau a chamerâu ar gyfer cydweithrediad ategol i ddiwallu anghenion cymwysiadau cleientiaid.
Ymhlith amrywiaeth o ddulliau canfod, mae gan systemau synhwyrydd ultrasonic ystod eang o ddefnyddiau ym maes roboteg symudol oherwydd eu cost isel, gosodiad hawdd, llai o dueddiad i electromagnetig, golau, lliw a mwg y gwrthrych i'w fesur, a greddfol. gwybodaeth amser, ac ati Mae ganddynt addasrwydd penodol i amgylcheddau llym lle mae'r gwrthrych i'w fesur yn y tywyllwch, gyda llwch, mwg, ymyrraeth electromagnetig, gwenwyndra, ac ati.
Problemau i'w datrys gydag uwchsain mewn roboteg ddeallus
Ymatebamser
Mae canfod osgoi rhwystrau robot yn cael ei ganfod yn bennaf yn ystod symudiad, felly mae angen i'r cynnyrch allu allbwn yn gyflym y gwrthrychau a ganfyddir gan y cynnyrch mewn amser real, y cyflymaf yw'r amser ymateb, gorau oll
Amrediad mesur
Mae ystod osgoi rhwystrau robot yn canolbwyntio'n bennaf ar osgoi rhwystrau ystod agos, fel arfer o fewn 2 fetr, felly nid oes angen cymwysiadau ystod fawr, ond disgwylir i'r gwerth pellter canfod lleiaf fod mor fach â phosibl
Trawstongl
Mae'r synwyryddion yn cael eu gosod yn agos at y ddaear, a all gynnwys canfod y ddaear yn anghywir ac felly mae angen rhai gofynion ar gyfer rheoli ongl trawst.
Ar gyfer cymwysiadau osgoi rhwystrau robotig, mae Dianyingpu yn cynnig ystod eang o synwyryddion pellter ultrasonic gydag amddiffyniad IP67, gall yn erbyn anadlu llwch a gellir eu socian yn fyr.Pecynnu deunydd PVC, gydag ymwrthedd cyrydiad penodol.
Mae'r pellter i'r targed wedi'i ganfod yn dda trwy gael gwared ar annibendod mewn amgylcheddau awyr agored lle mae annibendod.Mae gan y synhwyrydd gydraniad o hyd at 1cm a gall fesur pellteroedd o hyd at 5.0m.Mae'r synhwyrydd ultrasonic hefyd yn berfformiad uchel, maint bach, cryno, cost isel, hawdd ei ddefnyddio a phwysau ysgafn.Ar yr un pryd, fe'i defnyddiwyd yn helaeth hefyd ym maes dyfeisiau smart IoT sy'n cael eu pweru gan fatri.
Amser postio: Mehefin-13-2023