Mae'r robot glanhau pwll yn robot deallus sy'n teithio yn y pwll ac yn perfformio glanhau pwll yn awtomatig, yn glanhau dail, malurion, mwsogl, ac ati yn awtomatig. Fel ein robot glanhau cartref, mae'n bennaf glanhau'r sothach. Y prif wahaniaeth yw bod un yn gweithio yn y dŵr a'r llall ar y ddaear.
Robotiaid glanhau pyllau
Dim ond yn y dŵr y mae'r amgylchedd gwaith yn fwy cymhleth ac yn aml yn anodd ei reoli. Yn y gorffennol, mae'r rhan fwyaf o robotiaid glanhau pyllau wedi'u tynnu â llaw neu eu rheoli mewn amser real gan y gweithredwr ar y lan trwy arsylwi symudiad y robot.
Felly sut mae robotiaid deallus yn y dŵr bellach yn teithio'n annibynnol i lanhau ac osgoi rhwystrau? Yn ôl ein dealltwriaeth, mae pwll teulu nodweddiadol yn 15 metr o hyd a hyd at 12 metr o led. Mae'r robot yn defnyddio gwrth-yriant tyrbin i yrru yn y dŵr, ac yn defnyddio synwyryddion pellter dŵr ultrasonic i osgoi rhwystrau ar ymyl y pwll neu o amgylch corneli.
Cymwysiadau synwyryddion pellter tanddwr
Mae'r math hwn o synhwyrydd pellter tanddwr ultrasonic yn brif ffrâm gyda 4 synhwyrydd, y gellir ei osod mewn 4 safle ar y robot trwy eu dosbarthu, 2 gyflymder tonnau ymlaen ac 1 cyflymder tonnau i'r chwith ac i'r dde, fel y gallant gwmpasu gwahanol safbwyntiau mewn sawl cyfeiriad. a lleihau pennau marw. Mae'r cyflymder 2 don yn union o flaen ei gilydd yn cynorthwyo ei gilydd, hyd yn oed yn ystod cornelu, fel nad oes unrhyw fannau dall fel pan fyddwn yn gyrru o amgylch corneli. Mae'n datrys y ffenomen o wrthdrawiadau oherwydd mannau dall.
Synhwyrydd Amrediad Tanddwr Ultrasonic DYP-L04, llygaid robot tanddwr
Mae synhwyrydd amrediad tanddwr L04 yn synhwyrydd osgoi rhwystrau robot tanddwr sydd wedi'i ddylunio'n arbennig ar gyfer robotiaid glanhau pyllau gan Shenzhen DYP. Mae ganddo fanteision maint bach, man dall bach, cywirdeb uchel a pherfformiad dal dŵr da. Mae'n cefnogi protocol modbus ac mae ar gael mewn dwy ystod wahanol, onglau a pharthau dall ar gyfer defnyddwyr ag anghenion gwahanol. Mae'n un o gyflenwyr synwyryddion osgoi rhwystrau i lawer o weithgynhyrchwyr offer robotig tanddwr.
L04 Synhwyrydd Mesur Pellter Tanddwr
Amser post: Chwefror-09-2023