Rhaid cadw pyllau sy'n darparu gweithgareddau nofio i bobl yn lân ac yn hylan.Fel arfer, mae dŵr y pwll yn cael ei ddisodli'n rheolaidd, ac mae'r pwll yn cael ei lanhau â llaw.Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae rhai gwledydd a rhanbarthau datblygedig wedi mabwysiadu offer mecanyddol awtomatig - peiriant glanhau awtomatig pwll nofio, a all lanhau'r pwll nofio yn awtomatig heb ollwng dŵr y pwll, sydd nid yn unig yn arbed adnoddau dŵr gwerthfawr, ond hefyd yn disodli'r llafur trwm â llaw glanhau'r pwll.
Mae'r robot glanhau pwll nofio presennol yn gweithio'n bennaf trwy osod y robot yn y pwll nofio.Mae'r robot yn symud ar hap i un cyfeiriad ac yn troi o gwmpas ar ôl taro wal y pwll nofio.Mae'r robot yn symud yn afreolaidd yn y pwll nofio ac ni all lanhau'r pwll nofio yn dda.
Er mwyn i'r robot glanhau pwll nofio lanhau pob rhan o waelod y pwll yn annibynnol, rhaid caniatáu iddo gerdded yn unol â llinell benodol o reolau llwybr.Felly, mae angen mesur sefyllfa amser real a statws y robot.Fel y gall anfon gorchmynion cynnig rhesymol yn ôl y wybodaeth yn annibynnol.
Mae'n caniatáu i'r robot synhwyro ei safle mewn amser real, Yma mae angen synwyryddion o dan y dŵr.
■Egwyddor Mesur Amrediad Tanddwr a Synhwyrydd Osgoi Rhwystrau
Mae'r synhwyrydd osgoi rhwystrau o dan y dŵr yn defnyddio tonnau ultrasonic i drosglwyddo mewn dŵr, a phan fydd yn cwrdd â'r gwrthrych mesuredig, caiff ei adlewyrchu'n ôl, ac mae'r pellter rhwng y synhwyrydd a'r rhwystrau yn cael ei fesur a'i drosglwyddo i longau, bwiau, cerbydau di-griw tanddwr ac offer arall , y gellir ei ddefnyddio ar gyfer osgoi rhwystrau, a gellir ei ddefnyddio hefyd ar gyfer amrywio o dan y dŵr.
Egwyddor mesur: Mae'r don ultrasonic a allyrrir gan y stiliwr ultrasonic yn ymledu trwy'r dŵr, yn dod ar draws y targed mesuredig, ac yn dychwelyd i'r stiliwr ultrasonic trwy'r dŵr ar ôl adlewyrchiad, oherwydd gellir gwybod amser yr allyriadau a'r derbyniad, yn ôl yr amser hwn × sain buanedd ÷ 2=Y pellter rhwng arwyneb trawsyrru'r stiliwr a'r targed mesuredig.
Fformiwla: D = C*t/2
(Rhannu â 2 oherwydd bod y don sain mewn gwirionedd yn daith gron o'r allyriadau i'r dderbynfa, D yw'r pellter, C yw cyflymder sain, ac amser yw t).
Os yw'r gwahaniaeth amser rhwng trosglwyddo a derbyn yn 0.01 eiliad, cyflymder sain mewn dŵr ffres ar dymheredd ystafell yw 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 eiliad = 15 m
15 metr ÷ 2 = 7.50 metr
Hynny yw, y pellter rhwng arwyneb trawsyrru'r stiliwr a'r targed mesuredig yw 7.50 metr.
■ Dianyingpu Synhwyrydd amrediad tanddwr ac osgoi rhwystrau
Defnyddir y synhwyrydd ultrasonic tanddwr L04 ac osgoi rhwystrau yn bennaf mewn robotiaid tanddwr a'i osod o amgylch y robot.Pan fydd y synhwyrydd yn canfod rhwystr, bydd yn trosglwyddo'r data i'r robot yn gyflym.Trwy farnu'r cyfeiriad gosod a'r data a ddychwelwyd, gellir cyflawni cyfres o weithrediadau megis stopio, troi ac arafu i wireddu cerdded deallus.
Manteision cynnyrch:
■ Amrediad mesur: 3m, 6m, 10m dewisol
■ Parth dall: 2cm
■ Cywirdeb: ≤5mm
■ Ongl: addasadwy o 10 ° i 30 °
■ Amddiffyn: mowldio cyffredinol IP68, gellir ei addasu ar gyfer cymwysiadau dyfnder dŵr 50-metr
■ Sefydlogrwydd: llif dŵr addasol ac algorithm sefydlogi swigen
■ Cynnal a chadw: uwchraddio o bell, datrys problemau adfer tonnau sain
■ Eraill: barn allfa dŵr, adborth tymheredd dŵr
■ Foltedd gweithio: 5 ~ 24 VDC
■ Rhyngwyneb allbwn: UART a RS485 dewisol
Cliciwch yma i ddysgu am y synhwyrydd amrediad tanddwr L04
Amser post: Ebrill-24-2023