Mae ffotofoltäig yn glanhau'r trac. Oherwydd hyrwyddo ynni newydd a phoblogrwydd ffotofoltäig yn y blynyddoedd diwethaf, mae cyfran y paneli ffotofoltäig hefyd wedi dod yn uwch ac yn uwch. Mae cyfran fawr o baneli ffotofoltäig yn cael eu trefnu a'u gosod mewn ardaloedd cymharol denau eu poblogaeth. Mae llawer ohonynt yn ardaloedd anialwch a Gobi yn y gogledd-orllewin, lle mae adnoddau dŵr a llafur artiffisial yn gymharol brin. Os na chaiff y paneli ffotofoltäig eu glanhau mewn pryd, bydd yn effeithio ar effeithlonrwydd trosi ynni'r haul. Mewn achosion difrifol, bydd yr effeithlonrwydd trosi yn cael ei leihau tua 30%. Felly, mae glanhau paneli ffotofoltäig yn rheolaidd wedi dod yn dasg arferol. Yn y gorffennol, pan nad oedd lefel gyffredinol y wybodaeth yn uchel, dim ond â llaw neu gyda cherbydau glanhau ategol y gellid gwneud gwaith glanhau. Gyda datblygiad cudd-wybodaeth yn y blynyddoedd diwethaf, mae aeddfedrwydd technolegau amrywiol a galluoedd cynnyrch AI a robotiaid, a'u treiddiad i wahanol feysydd, gan ddefnyddio robotiaid i wneud y math hwn o waith glanhau wedi dod yn bosibilrwydd ac yn opsiwn.
Rhesymeg waith sylfaenol robotiaid glanhau ffotofoltäig. Er enghraifft, mae'r robot yn cerdded o amgylch y llwybr, yn adeiladu mapiau, yn golygu, ac yn cynllunio llwybrau, ac yna'n dibynnu ar leoliad, gweledigaeth, SLAM a thechnolegau eraill i weithio.
Ar hyn o bryd mae lleoliad robotiaid glanhau ffotofoltäig yn dibynnu'n bennaf arsynwyryddion ystod ultrasonic. Mae'r synwyryddion yn cael eu gosod ar waelod y robot ffotofoltäig i fesur y pellter o'r synhwyrydd i'r panel ffotofoltäig a chanfod a yw'r robot yn cyrraedd ymyl y panel ffotofoltäig.
Mewn gwirionedd, er bod yr olygfa glanhau ffotofoltäig yn gymharol arbenigol, o ran rhesymeg gwaith ac atebion technegol, mae ganddo lawer o debygrwydd â robotiaid ysgubo cartrefi, robotiaid torri lawnt iard a robotiaid glanhau pyllau nofio. Maen nhw i gyd yn robotiaid symudol ac yn bennaf mae angen eu hadeiladu. Siart, rheoli cynllunio, lleoli a thechnolegau adnabod canfyddiad. Hyd yn oed, mewn rhai agweddau, mae ganddo rai tebygrwydd â robotiaid glanhau llenfur.
Wrth gwrs, ar y lefel dechnegol, mae gan y mathau hyn o gynhyrchion hefyd integreiddio atebion lluosog.
Gyda llaw, mae yna hefyd wahaniaethau mewn cynlluniau rhwng golygfeydd agored a golygfeydd caeedig. Mae glanhau ffotofoltäig yn olygfa gymharol gaeedig, hynny yw, mae'r olygfa a'r llwybr gweithio yn gymharol sefydlog. Yn wahanol i robotiaid symudol eraill megis robotiaid ysgubo cartrefi a robotiaid torri lawnt sy'n ystyried gormod o rwystrau cymhleth, mae senario'r panel ffotofoltäig yn gymharol syml. Y peth pwysicaf yw cynllunio llwybrau a lleoli robotiaid er mwyn osgoi cwympo paneli ffotofoltäig.
Mater arall yw golygfeydd agored. Yn enwedig ar gyfer robotiaid symudol mewn golygfeydd agored awyr agored, mae lleoli a chydnabod canfyddiad yn heriau cymharol fawr. Ar yr un pryd, rhaid ystyried gwahanol sefyllfaoedd eithafol. Er enghraifft, mae rhai gweithgynhyrchwyr robot symudol cwrt yn defnyddio datrysiadau lleoli integredig yn bennaf, ac mae gan senarios tebyg eraill debygrwydd hefyd.
Gellir gweld, yn y broses hon, bod y robot symudol mewn gwirionedd yn defnyddio llawer o atebion technegol o geir di-yrrwr cyflymder isel.
Yn fyr, mae'r olygfa glanhau ffotofoltäig yn wir yn olygfa gymharol arbenigol, ond oherwydd pwysigrwydd y math hwn o ynni newydd yn natblygiad y dyfodol, a phwyntiau poen glanhau ffotofoltäig, mae hefyd yn drac addawol, yn dibynnu ar gryfder y cynnyrch a chynhwysedd. Mae yna ystyriaethau cost.
Amser postio: Gorff-18-2024