Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae'r cysyniad o ddi-griw wedi'i gymhwyso'n raddol i wahanol ddiwydiannau yn y gymdeithas, megis manwerthu di-griw, gyrru di-griw, ffatrïoedd di-griw; a robotiaid didoli di-griw, tryciau di-griw, a thryciau di-griw. Mmwyn ac mae mwy o offer newydd wedi dechrau cael eu defnyddio'n ymarferol.
Mae rheolaeth warysau yn greiddiol i reolaeth logisteg. Mae yna lawer o anfanteision mewn rheolaeth warysau traddodiadol. Trwy logisteg smart, uwchraddio technoleg offer, gwella lefel yr awtomeiddio, a gwireddu'r strategaeth o ddisodli pobl â pheiriannau, gall ddatrys y pwyntiau poen presennol o reoli logisteg warysau yn effeithiol. Yn eu plith, mae'r Cerbyd Tywys Awtomataidd (AGV) yn offeryn anhepgor yn y warws logisteg deallus.
Mae'r troli AGV yn bennaf yn sylweddoli'r swyddogaeth o leoli lleoliad y nwyddau, dewis y nwyddau yn ôl y llwybr gorau posibl, ac yna anfon y nwyddau i'r gyrchfan yn awtomatig. P'un a yw'n gynllunio llywio neu'n osgoi rhwystrau, canfod gwybodaeth am yr amgylchedd cyfagos yw'r cam cyntaf. O ran osgoi rhwystrau, mae angen i robotiaid symudol gael gwybodaeth amser real am rwystrau o'u cwmpas eu hunain trwy synwyryddion, gan gynnwys gwybodaeth fel maint, siâp a lleoliad. Defnyddir synwyryddion amrywiol i osgoi rhwystrau, pob un â gwahanol egwyddorion a nodweddion. Ar hyn o bryd, mae synwyryddion ultrasonic yn bennaf, synwyryddion gweledigaeth, synwyryddion laser, synwyryddion isgoch ac yn y blaen.
mae'r synhwyrydd ultrasonic yn ddull gweithredu cost isel, syml, a thechnoleg aeddfed. Mae'n defnyddio synwyryddion ultrasonic i osgoi rhwystrau, hynny yw, mae trosglwyddydd piezoelectrig neu electrostatig yn cynhyrchu pwls ultrasonic ag amledd o ddegau o kHz i ffurfio pecyn tonnau. , Mae'r system yn canfod tonnau sain gwrthdro uwchlaw trothwy penodol, ac yn defnyddio'r amser hedfan mesuredig i gyfrifo'r pellter ar ôl ei ganfod, ac yn cael gwybodaeth am rwystrau o'i gwmpas ei hun mewn amser real, gan gynnwys maint, siâp a lleoliad y rhwystrau.
Mae'r troli AGV yn bennaf yn sylweddoli'r swyddogaeth o leoli lleoliad y nwyddau, dewis y nwyddau yn ôl y llwybr gorau posibl, ac yna anfon y nwyddau i'r gyrchfan yn awtomatig. P'un a yw'n gynllunio llywio neu'n osgoi rhwystrau, canfod gwybodaeth am yr amgylchedd cyfagos yw'r cam cyntaf. O ran osgoi rhwystrau, mae angen i robotiaid symudol gael gwybodaeth amser real am rwystrau o'u cwmpas eu hunain trwy synwyryddion, gan gynnwys gwybodaeth fel maint, siâp a lleoliad. Defnyddir synwyryddion amrywiol i osgoi rhwystrau, pob un â gwahanol egwyddorion a nodweddion. Ar hyn o bryd, mae synwyryddion ultrasonic yn bennaf, synwyryddion gweledigaeth, synwyryddion laser, synwyryddion isgoch ac yn y blaen.
mae'r synhwyrydd ultrasonic yn ddull gweithredu cost isel, syml, a thechnoleg aeddfed. Mae'n defnyddio synwyryddion ultrasonic i osgoi rhwystrau, hynny yw, mae trosglwyddydd piezoelectrig neu electrostatig yn cynhyrchu pwls ultrasonic ag amledd o ddegau o kHz i ffurfio pecyn tonnau. , Mae'r system yn canfod tonnau sain gwrthdro uwchlaw trothwy penodol, ac yn defnyddio'r amser hedfan mesuredig i gyfrifo'r pellter ar ôl ei ganfod, ac yn cael gwybodaeth am rwystrau o'i gwmpas ei hun mewn amser real, gan gynnwys maint, siâp a lleoliad y rhwystrau.
Amser postio: Tachwedd-16-2021